Historische bezienswaardigheden van Lincoln liggen allemaal op loopafstand, waaronder de 11e-eeuwse kathedraal van de stad, de Normandische kasteel en de geplaveide straten van Bailgate.
Tous les sites historiques de Lincoln sont facilement accessibles à pied, notamment la cathédrale du XIe siècle de la ville, son château normand et les rues pavées de Bailgate.