Je souscris à votre description de la situation, mais je tiens simplement à préciser très clairement que c'est le juge qui peut dire à n'importe quelle étape du procès : « Excusez-moi, mais cette personne a un problème et je vais ordonner qu'elle soit évaluée, tenons une audience».
I agree with your assessment, but I just want to make that perfectly clear, that it's the judge who can at any time during the trial say, " Look, this person has a certain problem, and I'm going to order an assessment, let's have a hearing" .