The vulnerability does not simply come because he is disabled; it comes because the person in the relationship with him can exercise power or can for some reason decide to cause problems for him by withholding care, whether that be medication or something else.
La personne handicapée n'est pas vulnérable simplement parce qu'elle est handicapée; elle est aussi vulnérable en raison du pouvoir que je peux exercer à son égard, parce que, pour une raison ou pour une autre, je peux décider de ne pas lui donner les soins dont elle a besoin, de ne pas lui donner ses médicaments.