Kasteel Staufenberg torent al sinds de 13e eeuw vanaf zijn heuvel uit boven de kleine stad Staufenberg. U vindt het in de provincie Hessen, bij de steden Giessen, Marburg en Wetzlar.
Mitten in Hessen, nahe der Zentren Gießen, Marburg und Wetzlar, erhebt sich seit dem 13. Jahrhundert auf dem Burgberg oberhalb von Staufenberg die „Burg Staufenberg”.
