2. Fahrzeuge der Klassen M2, M3, N2 und N3, für die eine positive Folgenabschätzung in Bezug auf die Einführung von Spurhalteassistenten vorliegt, müssen mit einem Spurhalteassistenten ausgestattet sein, der den Vorschriften dieser Verordnung entspricht.
2. Die voertuigen van de categorieën M2, M3, N2 en N3 waarvoor een positieve effectbeoordeling bestaat voor de montage van het waarschuwingssysteem voor het onbedoeld verlaten van de rijstrook worden uitgerust met een waarschuwingssysteem voor het onbedoeld verlaten van de rijstrook, dat voldoet aan de voorschriften van deze verordening.