Het historische Palazzo Guiderocchi ligt vlak bij het Piazza del Popolo in Ascoli Piceno, tegenover de kerk van San Venanzio.
Situé juste à proximité de la Piazza del Popolo d'Ascoli Piceno, le Palazzo Guiderocchi est un bâtiment historique faisant face à l'église de San Venanzio.