Op juridisch vlak beschouwt de wetgever het gebruik van een warmtebeeldcamera als een technische observatie, omdat het niet de bedoeling is een beeld te produceren van de binnenkant van het pand, maar de temperatuur van de buitenwanden ervan te meten. Het vormt een bijzondere opsporingsmethode die de voorafgaande toelating vereist van de procureur des Konings of de onderzoeksrechter in het kader van een opsporingsonderzoek of een gerechtelijk onderzoek, met inachtneming van de beginselen van evenredigheid en subsidiariteit.
Sur le plan juridique, l'utilisation d'une caméra thermique est considérée par la loi, dès lors qu'il ne s'agit pas de produire une image de l'intérieur de l'immeuble mais de mesurer la température des parois extérieures de celui-ci, comme une observation technique, qui est une méthode particulière de recherche soumise à autorisation préalable du procureur du Roi ou du juge d'instruction, dans le cadre d'une information ou une instruction, en respectant notamment les principes de proportionnalité et de subsidiarité.