Voor prioritaire voertuigen, hetzij voertuigen met een blauw zwaailicht, is er een wettelijke restrictie bepaald: zij zijn enkel toegelaten als hun sirene en zwaailicht werken, met andere woorden wanneer zij een dringende opdracht uitvoeren.
Les véhicules prioritaires, c'est-à-dire les véhicules munis d'un gyrophare bleu, sont soumis à une restriction légale: ils ne sont admis que si leur sirène et leur gyrophare fonctionnent, en d'autres termes, lorsqu'ils effectuent une mission urgente.