Voor de niet-ingeschreven, autonoom rijdende voertuigen die in een carnavalsstoet worden gebruikt en waarmee ook proefritten mogen gebeuren, kan er een probleem van verzekerbaarheid zijn.
Un problème d'assurabilité peut se poser pour les véhicules non immatriculés roulant de manière autonome qui sont utilisés dans un cortège de carnaval mais qui effectuent également des tours d'essai.