Aangezien de autonome praalvoertuigen de maximale toegelaten afmetingen en de maximale lading niet moeten respecteren en ze evenmin een vergunning moeten hebben voor uitzonderlijk vervoer, is het niet meer dan logisch dat elke gemeente waar dat voertuig wenst door te rijden, daartoe een machtiging verleent.
Étant donné que les chars de carnaval autonomes ne doivent pas respecter les conditions maximales de dimension et de chargement et ne doivent pas disposer d'une autorisation pour transport exceptionnel, il n'est que logique de devoir obtenir l'autorisation de chaque commune traversée par le véhicule.
