Enfin, le Parlement a approuvé la position du Conseil selon laquelle les systèmes de diagnostic embarqués ne seront obligatoires sur les véhicules utilitaires légers à moteur diesel qu'à compter de 2005 (et non à compter de 2003, date acceptée par le Conseil, à titre de compromis, pour les voitures particulières à moteur diesel).
Tenslotte heeft het Parlement ingestemd met het standpunt van de Raad dat pas vanaf 2005 in lichte bedrijfsvoertuigen met een dieselmotor verplicht een OBD-systeem moet worden ingebouwd (en niet vanaf 2003, zoals de Raad bij wijze van compromis voor personenauto's met een dieselmotor heeft aanvaard).