Elle est issue du constat de l'existence, d'une part, d'une pratique importante de la torture dans un nombre considérable de pays des cinq continents et, d'autre part, de l'énonciation claire de l'interdiction de la torture et peines ou traitements cruels, inhumains ou dégradants par le Déclaration universelle des droits de l'homme de 1948 (article 5) et du Pacte relatif aux droits civils et politiques de 1966 (article 7) sans qu'une grande effectivité ne soit assurée en la matière par ces instruments internationaux.
Dit Verdrag is het resultaat enerzijds van de vaststelling dat foltering vaak voorkomt in een aanzienlijk aantal landen in de vijf werelddelen en anderzijds van de duidelijke vermelding van het verbod op foltering en andere wrede, onmenselijke of onterende bestraffing of behandeling in de Universele verklaring van de rechten van de mens van 1948 (artikel 5) en in het Internationaal Verdrag inzake burgerrechten en politieke rechten van 1966 (artikel 7).