En 2004, l’UE a décidé de mettre en œuvre le SET en vue de réduire les tracas pour les conducteurs de poids lourds et, ultérieurement, pour tous les usagers de la route, en facilitant le paiement des péages dans l’ensemble de l’Union européenne, au moyen d'une seule unité embarquée et d’un seul contrat de services.
The EU decided in 2004 to implement EETS in order to reduce the hassle for truckers and, later, for all road users by facilitating toll payments across the European Union by means of a single on-board unit and a single service contract.