Bien que le sommet de Madrid, tenu en mai 2001, ait rejeté le mandat de négociation d'un accord d'association, ce qui a suscité une profonde déception parmi les pays précités, une porte a été ouverte en ce sens qu'il a été décidé d'établir de nouvelles relations fondées sur les principes et les objectifs qui sont clairement définis à l'article 2, paragraphe 3, de l'accord.
Although the Madrid Summit in May 2001 failed to give a mandate for negotiating an association agreement, to the great disappointment of the countries concerned, an opportunity was opened up by the decision to promote a new relationship, the purposes and principles of which are clearly summed up in Article 2(3) of the proposed agreement.