Si un véhicule est pourvu d'un équipement de direction auxiliaire, il doit aussi satisfaire aux prescriptions de l'annexe IV. Les remorques équipées d'une timonerie de direction purement hydraulique doivent aussi satisfaire à l'annexe V. 4.1.1.1.
If a vehicle is fitted with ASE, it shall also meet the requirements of Annex IV. Trailers equipped with purely hydraulic steering transmissions shall also comply with Annex V. 4.1.1.1.