On parle d'une limitation fonctionnelle, parfois en donnant une liste des types d'états pathologiques qui sous-tendent peut-être une limitation fonctionnelle, sans en faire une liste péremptoire, et il y a d'autres indicateurs aussi, notamment le fait qu'une personne ait besoin d'assistance, comme vous l'avez vous-même signalé.
There's some reference to a functional limitation and perhaps some listing of categories of conditions that maybe are connected with functional limitation as examples but not as the definitive list and and other proxy indicators, including the need for support, as you've pointed out.