Finalement, lors du sommet de Madrid en 1997, l'organisation a décidé d'inviter la Hongrie, la République tchèque et la Pologne à joindre ses rangs et à entreprendre ce qu'on a appelé les négociations sur l'accès, qui ont mené pour finir à l'élaboration de protocoles de modification du traité de Washington et à l'adhésion officielle de ces nouveaux membres.
Finally, at the Madrid summit in 1997, a decision was made to invite Hungary, the Czech Republic and Poland to join, and to begin the so-called access negotiations that eventually led to the development of protocols that amended the Washington Treaty and formally gave them membership status.