2. Les véhicules des catégories M2, M3, N2 et N3, pour lesquels une évaluation d'impact a permis de conclure à un effet positif de l'installation de systèmes de détection de dérive de la trajectoire, sont équipés d'un système de détection de dérive de la trajectoire qui satisfait aux prescriptions du présent règlement.
2. Those vehicles in Categories M2, M3, N2 and N3, for which there is a positive impact assessment for the introduction of the Lane Departure Warning System, shall be equipped with a Lane Departure Warning System which shall meet the requirements of this Regulation.