1. l’inspection interne des cuves à pression mises à l’arrêt; un robot (prenant la forme d’un bras flexible ou d’un robot rampant) entrera dans la cuve par un trou d’homme ou une tuyère, une fois l’appareil arrêté.
1. Internal inspection of pressure vessels, when the vessel is off-line - a robot (in the shape of a snake arm or a crawler) will enter the vessel via a manhole or a nozzle after the vessel is taken out of service (off-line); the robot will then scan along the vessel wall for damages.