Üblicherweise verliefen die Beziehungen der EG und dann der EU mit Afrika zweigleisig, und zwar zum einen mit den Ländern Afrikas der AKP-Gruppe und zum anderen mit den an das südliche Mittelmeer angrenzenden Ländern.
In de betrekkingen tussen de Europese Unie (EU) en Afrika kunnen vanouds twee regionale groepen worden onderscheiden, te weten de Afrikaanse landen die behoren tot de ACS-landen en de langs de Middellandse Zee gelegen Afrikaanse landen.
