2. Fahrzeuge der Klassen M2, M3, N2 und N3, für die eine positive Folgenabschätzung in Bezug auf die Einführung eines Spurhalteassistenten vorliegt, müssen mit einem Spurhalteassistenten ausgestattet sein, das den Vorschriften dieser Verordnung entspricht.
2. De voertuigen van de categorieën M2, M3, N2 en N3 waarvoor er een positieve effectbeoordeling voor de invoering van het waarschuwingssysteem voor het onbedoeld verlaten van de rijstrook is, worden uitgerust met een waarschuwingssysteem voor het onbedoeld verlaten van de rijstrook, dat voldoet aan de voorschriften van deze verordening.