Der Gedanke, solche Leitlinien zu entwickeln, wurde erstmals in den Schlussfolgerungen des Rates vom 9./10. Dezember 2002 erwähnt und fand breite Unterstützung im Europäischen Parlament, in der Paritätischen Parlamentarischen Versammlung (AKP-EU) und in der Zivilgesellschaft.
Het idee om dergelijke richtsnoeren uit te werken werd voor het eerst genoemd in de conclusies van de Raad van 9 en 10 december 2002 en heeft aanzienlijke steun gekregen van het Europees Parlement, de Paritaire Parlementaire Vergadering EU-ACS en de civiele samenleving.