Diesel- und Gasmotoren sowie die mit ihnen ausgestatteten Fahrzeuge müssen mit einem On-Board-Diagnosesystem (OBD) ausgerüstet sein, das eine Fehlfunktion der emissionsmindernden Einrichtungen des Motors anzeigt, sobald die Grenzwerte überschritten werden.
Zowel dieselmotoren en gasmotoren als door een dergelijke motor aangedreven voertuigen moeten worden uitgerust met een boorddiagnosesysteem (OBD - on-board diagnostic system) dat onmiddellijk aangeeft dat er iets mis is met het emissiebeheersingssysteem van de motor wanneer de grenswaarden worden overschreden.
