Das geplante modulare System wird auch ein einfaches Aufrüsten der vorhandenen Hardware vor einer konkreten OSI ermöglichen, indem einfach zusätzliche Sensormodule als robuste Andockelemente einem Basissystem hinzugefügt werden.
Dankzij het bedoelde modulaire systeem wordt het ook gemakkelijk de bestaande hardware voor aanvang van een specifieke missie voor een inspectie ter plaatse te moderniseren door er eenvoudigweg extra sensormodulen als stevige aansluitingen op één basissysteem, in op te nemen.