Das Instrument für Heranführungshilfe (IPA) wurde durch die Verordnung (EG) Nr. 1085/2006 des Rates vom 17. Juli 2006 geschaffen und ersetzt die früheren Finanzierungsinstrumente und Programme zur Beitrittsvorbereitung (Phare, SAPARD, ISPA, CARDS und die Heranführungshilfe für die Türkei).
Het instrument voor pretoetredingssteun (IPA) werd ingesteld bij Verordening (EG) nr. 1085/2006 van de Raad van 17 juli 2006 en kwam in de plaats van de eerdere financiële pretoetredingsinstrumenten en -programma's (Phare, Sapard, Ispa, Cards en het pretoetredingsinstrument voor Turkije).