2. Steuerung durch proportionale Master-Slave-Verfahren oder durch einen anwendungs-spezifischen, "speicherprogrammierbaren" Rechner und mit größer/gleich 5 Freiheitsgraden der Bewegung;
2. bestuurd met behulp van evenredige meester-slaaf-technieken of door gebruik te maken van een toepassinggerichte "met opgeslagen programma bestuurde" computer, en met een aantal vrijheidsgraden van beweging van 5 of meer;