Bei der Errichtung einer Regulierungsagentur sorgt der europäische Gesetzgeber für die Annahme einer Gründungsverordnung für die neue Agentur, die auf einem Vorschlag der Kommission basiert und dem Mitentscheidungsverfahren unterliegt, sofern die Rechtsgrundlage der Verordnung dies verlangt.
Steeds wanneer een regelgevend agentschap wordt opgericht, is het aan de Europese wetgever om de oprichtingsverordening voor het nieuwe agentschap goed te keuren; dit geschiedt op voorstel van de Commissie en, in voorkomend geval, indien de rechtsgrondslag van de verordening zulks vereist, met medebeslissing van het Europees Parlement.