I'm a law-abiding citizen myself, but if my wife is pregnant and I'm taking her to the hospital, I break the law and drive a little faster than I should.
Je suis moi-même un citoyen respectueux de la loi, mais si ma femme est enceinte et que je l'emmène à l'hôpital, j'enfreins la loi si je conduis un peu plus vite que je ne le devrais.