I've heard these words for maybe 50 years: joint custody, shared custody, shared parenting, mediation, conciliation, negotiation, compromise, settlement, coerced agreement, true agreement, and on and on.
Garde conjointe, garde partagée, partage des responsabilités parentales, médiation, conciliation, négociation, compromis, règlement, règlement sous contrainte, entente véritable, etc., voilà des mots que j'entends prononcer depuis près de 50 ans.