Whereas paragraphs 2 and 3 of Article 168 deal with cooperation and coordination between Member States and with third countries, paragraphs 4 and 5 provide for specific measures to be adopted by the European Parliament and Council under the ordinary legislative procedure, i.e. harmonisation measures in order to meet common safety concerns (Article 168(4) TFEU) and "incentive measures designed to protect and improve human health" (Article 168(5) TFEU).
Alors que les paragraphes 2 et 3 de l'article 168 traitent de la coopération entre les États membres et les pays tiers ainsi que de la coordination de leurs politiques, les paragraphes 4 et 5 prévoient que le Parlement européen et le Conseil, statuant conformément à la procédure législative ordinaire, peuvent adopter des mesures particulières, notamment des mesures d'harmonisation destinées à faire face aux enjeux communs de sécurité (article 168, paragraphe 4, du traité FUE) ou des "mesures d'encouragement visant à protéger et à améliorer la santé humaine" (article 168, paragraphe 5, du traité FUE).