(d) has user-accessible programmability by means of teach/playback method or by means of an electronic computer which may be a programmable logic controlled, i.e., without mechanical intervention.
d) possède une programmabilité accessible à l’usager au moyen d’une méthode instruction/reproduction, ou au moyen d’un ordinateur qui peut être contrôlé par logique programmable, c’est-à-dire sans intervention mécanique.