21. Calls, furthermore, for improved in-service testing of vehicles
already used on the road, also on the basis of the RDE procedure, in order to verify the in-service conformity of vehicles at different mileages as required under the regulation; calls for the improvement of on-
road surveillance through periodic technical inspections to identify and repair vehicles not in compliance with EU law; notes, in particular, that on-board diagno
stics can easily be programmed not to recognise faults,
...[+++] and calls for appropriate measures to investigate and address this; 21. demande, en outre, une amélioration des mesures pratiquées sur les véhicules déjà en circulation, également sur la base des conditions de conduite réelles, de manière à vérifier leur conformité en service à différents kilométrages, comme l'exige le règlement; réclame l'amélioration de la s
urveillance sur les routes, sous la forme de contrôles techniques périodiques, afin de déceler les véhicules qui enfreignent la législation de l'Union et de les mettre en conformité; relève, en particulier, que des systèmes de diagnostic embarqués peuv
ent facilement être programmés pour ne p ...[+++]as reconnaître des défaillances et demande l'adoption de mesures appropriées pour examiner cette situation et y remédier;