Lorsqu'un essieu passe d'un revêtement à fort coefficient d'adhérence (kH) à un revêtement à faible coefficient d'adhérence (kL), avec kH ≥ 0,5 et kH/kL ≥ 2, la commande étant actionnée à la force maximale, les roues directement contrôlées ne doivent pas se bloquer.
When an axle passes from a high-adhesion surface (kH) to low-adhesion surface (kL) where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2, with the full force applied on the control device, the directly controlled wheels shall not lock.