Wie im Schengener Grenzkodex[5] ausgeführt, besteht die Grenzkontrolle aus Kontrollen, die an den Grenzübergangsstellen erfolgen (Grenzübertrittskontrolle) und der Überwachung der Grenzen zwischen den Grenzübergangsstellen (Grenzüberwachung).
Zoals in de Schengengrenscode[5] is bepaald, omvat grenstoezicht de controles die aan de grensdoorlaatposten worden verricht (grenscontroles) en de bewaking van de grenzen buiten de grensdoorlaatposten (grensbewaking).